【解决opencv dll引入错误大坑】SpringBoot与OpenCV整合进行人脸特征识别

出现问题

使用SpringBoot整合OpenCV，初始化class/调用

java.lang.UnsatisfiedLinkError: org.opencv.objdetect.CascadeClassifier.CascadeClassifier_0(Ljava/lang/String;)J

快速解决

1. 如果你使用了SpringBoot，请去掉spring-boot-devtools这个依赖项

2. 如果你没有引入dll文件。请采用如下三种方式之一引入dll

dll引入的方式

这里的dll是opencv的动态链接库，下载地址

方法一：动态引入（推荐）

1. 在resource下新建lib/opencv

2. 放入opencv_javaxxx.dll，xxx取决于你的jar版本，如opencv_java455.dll

3. 静态初始化区使用如下代码

         URL url = ClassLoader.getSystemResource("lib/opencv/opencv_java455.dll");
         System.load(url.getPath());

方法二：放入system32或者jre/bin目录

1. 将dll放入system32或者jre/bin目录

2. 静态初始化区使用如下代码加载，其中Core是org.opencv.core.Core

   System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

方法三：指定 java.library.path

1. 将dll放入任意位置，如文件夹F:\opencv_java\x64

2. 使用-Djava.library.path参数启动SpringBoot（jar）项目

   java -Djava.library.path=F:\opencv_java\x64 -jar xxx

3. （或者）如果你使用IDEA，请点如下图标注1的位置，点击【Edit Configurations..】，再在标注2处加入参数

   

4. 静态初始化区使用如下代码加载，其中Core是org.opencv.core.Core

   System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

System.load(param)和System.loadLibrary(param)的区别

1. load传入dll文件的绝对路径，可以是任意路径，表示加载路径为这个参数的dll

2. loadLibrary，传入这个dll文件的名字（不含路径和后缀），表示从环境变量中读取改名字的dll文件。

3. System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);中的Core.NATIVE_LIBRARY_NAME实际上是随着这个jar包写死的，如opencv-455.jar就是会返回opencv_455这个名字。

IDEA：SpringBoot与OpenCV整合完整过程

完成一次人脸特征识别的过程

导入jar包

1. 下载jar包，下载地址

2. 依次点击File->Project Struture->Libraries->加号->Java，选择你的jar包路径，导入成功后可以看到最下方已经有了jar包

加载动态链接库（dll）

使用的是上方方法一，这里演示了，你可以选择任意方式

创建人脸识别器

1. 存放级联分类器xml文件，文件在OpenCV/data/haarcascades

不同的级联分类器的区别可以参考：OpenCV中4个人脸级联分类器_LinJM-机器视觉的博客-CSDN博客

2. 加载xml文件

   CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier("F:\\Project\\examDemo\\examDemo\\src\\main\\resources\\lib\\opencv\\haarcascade_frontalface_alt.xml");

   此处必须使用绝对路径，不能存放在jar包内，并且动态获取Jar包内的Resource下的的路径。猜测是JNI调用时需要一个能访问的xml文件路径，而不是Jar包内的文件。

识别

Mat faceImag = imread("F:\\Project\\examDemo\\examDemo\\src\\main\\resources\\images\\image.png");
MatOfRect faceDetections = new MatOfRect();
faceDetector.detectMultiScale(faceImag,faceDetections);
Rect[] rects = faceDetections.toArray();

全部代码

        // 解决awt报错问题
        System.setProperty("java.awt.headless", "false");
        System.out.println(System.getProperty("java.library.path"));
        // 加载动态库
        URL url = ClassLoader.getSystemResource("lib/opencv/opencv_java455.dll");
        System.load(url.getPath());
        Mat faceImag = imread("F:\\Project\\examDemo\\examDemo\\src\\main\\resources\\images\\image.png");
        // 人脸识别器
        CascadeClassifier faceDetector = new CascadeClassifier("F:\\Project\\examDemo\\examDemo\\src\\main\\resources\\lib\\opencv\\haarcascade_frontalface_alt.xml");
        // 在图片中检测人脸
        MatOfRect faceDetections = new MatOfRect();
        faceDetector.detectMultiScale(faceImag,faceDetections);
        Rect[] rects = faceDetections.toArray();
        if(rects != null && rects.length >= 1){
            for (Rect rect : rects) {

                Imgproc.rectangle(faceImag,rect,Scalar.all(1));
            }
        }
        imshow("人脸检测图片",faceImag);
        waitKey();

效果

会全出人脸的位置。如下图：

参考

1. Java调用OpenCV（含简单人脸识别和图像灰度处理的示例）_adventure.Li的博客-CSDN博客_java opencv

2. OpenCV中4个人脸级联分类器_LinJM-机器视觉的博客-CSDN博客

3. OpenCV学习---级联分类器（人脸检测等）_人间凑数的博客-CSDN博客